Hubo verwendet Standardhardware und kann somit in allen gängigen Programmiersprachen und Bibliotheken angesprochen werden. Sollten Sie sich für Python entscheiden, so finden Sie hier zwei kleine Code-Beispiele, wie die Umsetzung erfolgen könnte. In der Sprache C stehen Ihnen Bibliotheken wie wiringPi, pigPIO, bcm2835 oder die Hubo C++ Library zur Verfügung.
Die Hubo C++ Library wurde gezielt für den Hubo entwickelt und erlaubt einen sehr einfachen jedoch effizienten Weg der Ansteuerung der Hardware.
Soll der Raspberry Pi als Soft-SPS eingesetzt werden, so ist die CODESYS Library Hubo for CODESYS die richtige Wahl.