Hubo verwendet Hardwarekomponenten, welche auch in vielf\u00e4ltigen anderen Projekten zum Einsatz gelangt. Insofern ist es nicht verwunderlich, da\u00df die Programmierung auch in anderen Sprachen als C++, z.B. Python, sehr einfach ist. Anbei seien zwei Beispiele angef\u00fchrt, wie die analogen und digitalen Eing\u00e4nge des Hubo eingelesen und die digitalen Ausg\u00e4nge gesetzt werden k\u00f6nnen.<\/p>\n
Sollte Ihr Betriebssystem noch nicht \u00fcber die Voraussetzungen zur Programmierung unter Python verf\u00fcgen, so k\u00f6nnen Sie das der Hubo C++ Library beiliegende Installationsscript ausf\u00fchren, welches ihnen die notwendigen Bibliotheken und Tools f\u00fcr\u00a0 Python installiert.<\/p>\n
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Einlesen der analogen Eing\u00e4nge des Hubo mittels Python<\/strong><\/p>\n Das folgende Beispiel liest 10 mal im Abstand von 1s den analogen Kanal 0 des Hubo ein und gibt ihn auf der Konsole aus.<\/p>\n <\/p>\n Einlesen und setzen der digitalen Ein- und Ausg\u00e4nge des Hubo mittels Python<\/strong><\/p>\n Dieses Beispiel liest in einer Endlosschleife alle 8 digitalen Eing\u00e4nge des Hubo ein und gibt sie unmittelbar danach auf dessen 8 Analogausg\u00e4ngen wieder aus.<\/p>\n Hubo verwendet Hardwarekomponenten, welche auch in vielf\u00e4ltigen anderen Projekten zum Einsatz gelangt. Insofern ist es nicht verwunderlich, da\u00df die Programmierung auch in anderen Sprachen als C++, z.B. Python, sehr einfach ist. Anbei seien zwei Beispiele angef\u00fchrt, wie die analogen und digitalen Eing\u00e4nge des Hubo eingelesen und die digitalen Ausg\u00e4nge gesetzt\u2026<\/p>\n\r\n#!\/usr\/bin\/python\r\nimport spidev\r\nimport time\r\n# Hubo MCP3208 Demo - simple reading of the MCP3208 analog input.\r\ndef Open_SPI_ADC ():\r\n spiADC = spidev.SpiDev()\r\n spiADC.open(0, 0)\r\n spiADC.max_speed_hz = (50000)\r\n return spiADC\r\n \r\ndef Get_AI_Channel (spiADC, channel):\r\n if ((channel > 7) or (channel < 0)): print 'Illegal channel number (0 through 7)' return 0.0 result = spiADC.xfer2([6 + (channel >> 2), channel << 6, 0])\r\n count = ((result[1] & 0x0F) << 8) + (result[2])\r\n # Use a reference voltage of 2.53V.\r\n voltage = (2.53 * count) \/ 4096\r\n return voltage\r\n \r\n# Read 10 values from analog input 0.\r\nspiADC = Open_SPI_ADC()\r\nfor i in range(0, 9):\r\n print Get_AI_Channel (spiADC, 0)\r\n time.sleep(1)\r\nspiADC.close();\r\n<\/pre>\n
\r\n#!\/usr\/bin\/python\r\nimport smbus\r\nimport time\r\n# Hubo MCP23017 Demo - simple reading and writing of the MCP23017 digital IO.\r\nIODIRA = 0x00\r\nIODIRB = 0x01\r\nGPPUB = 0x0D\r\nGPIOA = 0x12\r\nGPIOB = 0x13\r\nglobal g_ioaddress\r\ng_ioaddress = 0x20 # I2C address - Hubo master modules use 0x20\r\ndef Initialize_MCP23017 ():\r\n i2cbus = smbus.SMBus(1) # Use 1 for the model B variants, use 0 for Banana Pi.\r\n i2cbus.write_byte_data (g_ioaddress, IODIRA, 0x00) # Configure port A as output\r\n i2cbus.write_byte_data (g_ioaddress, IODIRB, 0xFF) # Configure port B as input\r\n i2cbus.write_byte_data (g_ioaddress, GPPUB, 0xFF) # Activate port B's internal pull up resistors\r\n return i2cbus\r\n \r\ndef Get_DI_Channels (i2cbus):\r\n return i2cbus.read_byte_data(g_ioaddress, GPIOB)\r\ndef Set_DI_Channels (i2cbus, value):\r\n return i2cbus.write_byte_data(g_ioaddress, GPIOA, value)\r\n \r\n \r\n# Read values from the digital input port and output the value on the digital output port.\r\ni2cbus = Initialize_MCP23017()\r\nwhile True:\r\n value = Get_DI_Channels (i2cbus)\r\n Set_DI_Channels(i2cbus, value)\r\n print value\r\n time.sleep(0.1)\r\n<\/pre>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"