Die Hubo C++ Library bietet einen einfachen Weg zur Ansteuerung der Hubo Hardware. Dabei entbindet die Bibliothek den Programmierer von vielf\u00e4ltigen Problemen wie Buskollisionen beim parallelen Zugriff auf den I2C-Bus oder Stolpersteinen bei der Verwendung der Hardware unter verschiedenen Threads, bietet auf der anderen Seite jedoch soviel Echtzeitn\u00e4he, wie es der Kernel erlaubt.<\/p>\n
Der Bibliothek liegen mehr als zwei Duzend Beispiele bei, welche die Verwendung der Funktionen auf einfache Weise verdeutlichen. Einen Einblick erhalten Sie durch die Dokumentation, welche Sie hier einsehen k\u00f6nnen (Link zur Dokumentation der Hubo C++ Library)<\/a>.<\/p>\n Anbei seien zwei kurze Code-Beispiele gegeben, die verdeutlichen, wie einfach sich der Zugriff auf die Hardware mittels der Hubo C++ Library realisieren l\u00e4\u00dft.<\/p>\n <\/p>\n Einlesen der analogen Eing\u00e4nge des Hubo mittels der Hubo C++ Library<\/strong><\/p>\n Das folgende Beispiel liest 10 mal im Abstand von 1s den analogen Kanal 0 des Hubo ein und gibt ihn auf der Konsole aus.<\/p>\n <\/p>\n Einlesen und setzen der digitalen Ein- und Ausg\u00e4nge des Hubo mittels der Hubo C++ Library<\/strong><\/p>\n Dieses Beispiel liest in einer Endlosschleife alle 8 digitalen Eing\u00e4nge des Hubo ein und gibt sie unmittelbar danach auf dessen 8 Digitalausg\u00e4ngen wieder aus.<\/p>\n <\/p>\n Vorschau auf die n\u00e4chste Version der Hubo C++ Library\r\n#include <stdio.h>\r\n#include "..\/hubolib.h"\r\nusing namespace HuboLib;\r\n\r\nint main(void)\r\n{\r\n\u00a0\u00a0 \u00a0\/\/ Initialize the library once in your program.\r\n\u00a0\u00a0 \u00a0Initialize();\r\n\u00a0\u00a0 \u00a0\r\n\u00a0\u00a0 \u00a0\/\/ Define channel 0 to be sampled once all other channels are not read from the ADC.\r\n\u00a0\u00a0 \u00a0unsigned short overSampling[MAX_MCP3x08_CHANNELS] = { 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };\r\n\u00a0\u00a0 \u00a0Set_MCP3x08_Oversampling (overSampling);\r\n\u00a0\u00a0 \u00a0\r\n\u00a0\u00a0 \u00a0unsigned long \u00a0\u00a0 \u00a0adcCount; \r\n\u00a0\u00a0 \u00a0double\u00a0\u00a0 \u00a0 \u00a0\u00a0 \u00a0\u00a0\u00a0 \u00a0volt;\r\n\u00a0\u00a0 \u00a0for (int i=0; i<10; i++)\r\n\u00a0\u00a0 \u00a0{\r\n\u00a0\u00a0 \u00a0\u00a0\u00a0 \u00a0Get_AI_Channel (0, adcCount, volt);\r\n\u00a0\u00a0 \u00a0\u00a0\u00a0 \u00a0printf ("ADC count=0x%02lX\u00a0\u00a0 Volts=%lf\\n", adcCount, volt);\r\n\u00a0\u00a0 \u00a0\u00a0\u00a0 \u00a0sleep(1);\r\n\u00a0\u00a0 \u00a0}\r\n\u00a0\u00a0 \u00a0\r\n\u00a0\u00a0 \u00a0\/\/ Free library resources.\r\n\u00a0\u00a0 \u00a0Uninitialize();\r\n\u00a0\u00a0 \u00a0\r\n\u00a0\u00a0 \u00a0return 0;\r\n}\r\n<\/pre>\n\r\n#include <stdio.h>\r\n#include "..\/hubolib.h"\r\nusing namespace HuboLib;\r\n\r\nint main(void)\r\n{\r\n\u00a0\u00a0 \u00a0\/\/ Initialize the library once in your program.\r\n\u00a0\u00a0 \u00a0Initialize();\r\n\u00a0\u00a0 \u00a0\r\n\u00a0\u00a0 \u00a0unsigned char value = 0;\r\n\u00a0\u00a0 \u00a0while (1)\r\n\u00a0\u00a0 \u00a0{\r\n\u00a0\u00a0 \u00a0\u00a0\u00a0 \u00a0\/\/ Read all channels and set the value to the outputs.\r\n\u00a0\u00a0 \u00a0\u00a0\u00a0 \u00a0Get_DO_Channels(value);\r\n\u00a0\u00a0 \u00a0\u00a0\u00a0 \u00a0Set_DO_Channels(value);\r\n\u00a0\u00a0 \u00a0\u00a0\u00a0 \u00a0printf ("Value = 0x%02X\\n", value);\r\n\u00a0\u00a0 \u00a0\u00a0\u00a0 \u00a0sleep (1);\r\n\u00a0\u00a0 \u00a0}\r\n\u00a0\u00a0 \u00a0\r\n\u00a0\u00a0 \u00a0\/\/ Free library resources (keep even if we never get here).\r\n\u00a0\u00a0 \u00a0Uninitialize();\r\n\u00a0\u00a0 \u00a0\r\n\u00a0\u00a0 \u00a0return 0;\r\n}\r\n<\/pre>\n
\n<\/strong><\/p>\n