{"id":1197,"date":"2017-12-30T10:00:47","date_gmt":"2017-12-30T09:00:47","guid":{"rendered":"http:\/\/ftl-auerbach.lima-city.de\/Hubo\/?page_id=1197"},"modified":"2018-04-27T08:52:38","modified_gmt":"2018-04-27T06:52:38","slug":"codesys-library","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/ftl-auerbach.lima-city.de\/Hubo\/hubo-programmierung\/codesys-library\/","title":{"rendered":"CODESYS Library"},"content":{"rendered":"

Die CODESYS Library „Hubo for CODESYS“ stellt Funktionsbausteine zur Verf\u00fcgung, welche den Raspberry Pi in eine modulare Soft-SPS verwandelt. Dabei wird die komplette Palette aller Hubo Modelle unterst\u00fctzt, womit ein Ausbau auf bis zu 8 Module mit 64 digitalen Ein- und ebenso vielen Ausg\u00e4ngen realisiert werden kann.<\/p>\n

W\u00e4hrend die CODESYS Runtime bereits von Haus aus den 1Wire Bus unterst\u00fctzt, erlauben die Funktionsbausteine HuboDigitalIO<\/em> und HuboAnalogInput<\/em> den Zugriff auf die digitalen und analogen Schnittstellen. Sowohl die CODESYS Treiber, als auch deren Online-Hilfe finden Sie in der Download Rubrik<\/a>.<\/p>\n

Anbei seien zwei kurze Code-Beispiele gegeben, die verdeutlichen, wie einfach sich der Zugriff auf die Hardware mittels der CODESYS Library realisieren l\u00e4\u00dft.<\/p>\n

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Einlesen der analogen Eing\u00e4nge des Hubo mittels der CODESYS Library<\/strong><\/p>\n

Das folgende Beispiel liest zyklisch die Rohwerte und Spannungen des AD Wandlers aus und speichert sie in den entsprechenden Variablen.<\/p>\n

\r\nPROGRAM PLC_PRG\r\nVAR\r\n\u00a0\u00a0 \u00a0myADC\u00a0 \u00a0\u00a0 :\u00a0\u00a0 \u00a0Hubo.HuboAnalogInput := (pSPIMaster := ADR(SPI_Master));\r\n\u00a0\u00a0 \u00a0adValue0 \u00a0:\u00a0\u00a0 \u00a0UINT;\r\n\u00a0\u00a0 \u00a0voltage0\u00a0 :\u00a0\u00a0 \u00a0REAL;\r\n\u00a0\u00a0 \u00a0bResult\u00a0\u00a0 :\u00a0\u00a0 \u00a0Hubo.ERROR\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 := Hubo.ERROR.NO_ERROR;\r\nEND_VAR\r\n\r\n\/\/ Einmalige Initialisierung und puffern der Werte des AD Wandlers. \r\nIF (myADC.Initialize() <> Hubo.ERROR.NO_ERROR) OR (myADC.ReadBuffer() <> Hubo.ERROR.NO_ERROR) THEN\r\n\u00a0\u00a0 \u00a0RETURN;\r\nEND_IF\r\n\r\n\/\/ Auf einzelne AD-Kan\u00e4le mittels GetChannel() zugreifen.\r\nbResult := myADC.GetChannel(adChannel:=0, digit => adValue0, voltage => voltage0);\r\n<\/pre>\n
 <\/p>\n
Einlesen und setzen der digitalen Ein- und Ausg\u00e4nge des Hubo mittels der CODESYS Library<\/strong><\/p>\n
Dieses Beispiel liest alle 8 digitalen Eing\u00e4nge des Hubo ein und gibt sie unmittelbar danach auf dessen 8 Digitalausg\u00e4ngen wieder aus.<\/p>\n
\r\nPROGRAM PLC_PRG\r\nVAR\r\n\u00a0\u00a0 \u00a0\/\/ Die Hubos arbeiten mit Pullup Widerst\u00e4nden an den Eing\u00e4ngen. Der einfacheren Logik wegen invertieren wir hier das Signal der Eing\u00e4nge.\r\n\u00a0\u00a0 \u00a0myMaster \u00a0\u00a0 \u00a0\u00a0 : \u00a0\u00a0 \u00a0Hubo.HuboDigitalIO := (i2cAddress := 16#20, pI2CMaster:=ADR(I2C_Master), inputInvertMask:=16#FF, outputInvertMask:=16#00);\r\n\u00a0\u00a0 \u00a0masterEingang  : \u00a0\u00a0 \u00a0BYTE               := 0;\r\n\u00a0\u00a0 \u00a0masterAusgang \u00a0: \u00a0\u00a0 \u00a0BYTE               := 0;\r\n\u00a0\u00a0 \u00a0bResult\u00a0\u00a0 \u00a0\u00a0\u00a0 \u00a0: \u00a0\u00a0 \u00a0Hubo.ERROR         := Hubo.ERROR.NO_ERROR;\r\nEND_VAR\r\n\r\n\/\/ Einmalige Initialisierung und F\u00fcllen der MCP23017 Eingangs- und OLAT-Puffer. \r\nIF (myMaster.Initialize() <> Hubo.ERROR.NO_ERROR) OR (myMaster.ReadBuffer() <> Hubo.ERROR.NO_ERROR) THEN\r\n\u00a0\u00a0 \u00a0RETURN;\r\nEND_IF\r\n\r\n\/\/ Gepufferte Eingangswerte in der Variable "masterEingang" merken.\r\nbResult := myMaster.GetInputPortB(inputPortB => masterEingang);\r\n\r\n\/\/ Nun schleifen wir die digitalen Eing\u00e4nge 1:1 direkt auf die digitalen Ausg\u00e4nge durch... \r\nmasterAusgang := masterEingang; \r\n\u00a0\u00a0 \u00a0\r\n\/\/ ... und schreiben sie als neue digitale Ausgangswerte in den Ausgangspuffer.\r\nbResult := myMaster.SetOutputPortA(outputPortA := masterAusgang); \r\n\r\n\/\/ Alle Ausgangspuffer f\u00fcr diesen Zyklus auf den MCP23017 schreiben.\r\nIF myMaster.WriteBuffer() <> Hubo.ERROR.NO_ERROR THEN\r\n\u00a0\u00a0 \u00a0RETURN;\r\nEND_IF\r\n<\/pre>\n
 <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
Die CODESYS Library „Hubo for CODESYS“ stellt Funktionsbausteine zur Verf\u00fcgung, welche den Raspberry Pi in eine modulare Soft-SPS verwandelt. Dabei wird die komplette Palette aller Hubo Modelle unterst\u00fctzt, womit ein Ausbau auf bis zu 8 Module mit 64 digitalen Ein- und ebenso vielen Ausg\u00e4ngen realisiert werden kann. W\u00e4hrend die CODESYS\u2026<\/p>\n
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