{"id":1160,"date":"2017-12-29T16:00:26","date_gmt":"2017-12-29T15:00:26","guid":{"rendered":"http:\/\/ftl-auerbach.lima-city.de\/Hubo\/?page_id=1160"},"modified":"2017-12-30T15:46:10","modified_gmt":"2017-12-30T14:46:10","slug":"codesys-analoge-eingaenge","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/ftl-auerbach.lima-city.de\/Hubo\/automation\/codesys-integration\/codesys-analoge-eingaenge\/","title":{"rendered":"Analoge Eing\u00e4nge"},"content":{"rendered":"<p><strong>Aufgabenstellung<\/strong><\/p>\n<p>\u00c4hnlich den digitalen Eing\u00e4ngen sollen die analogen Eing\u00e4nge des Hubo eingelesen werden.<\/p>\n<p><strong>L\u00f6sung<\/strong><\/p>\n<p>Dazu wird der FB <em>HuboAnalogInput<\/em> instanziiert. Dabei k\u00f6nnen der Typ des zu verwendenden AD-Wandlers (MCP3208\/12Bit oder MCP3008\/10Bit) und andere Betriebsparameter spezifiziert werden.<\/p>\n<p>Deklarationsteil<\/p>\n<pre class=\"brush: delphi; title: ; notranslate\" title=\"\">\r\nPROGRAM PLC_PRG\r\nVAR\r\n\u00a0\u00a0 \u00a0\/\/ Anmerkung: Die Einstellung &quot;diBitsPerWord&quot; des SPI_master device sollte auf 8 lauten. \r\n\u00a0\u00a0 \u00a0\/\/ Gleichsam sollte der Wert der Variable &quot;speedHz&quot; nicht \u00fcber 1MHz liegen, damit der \r\n\u00a0\u00a0\u00a0 \/\/ Sample &amp; Hold Kondensator der MCP3x08 gen\u00fcgend Zeit zur Ladung erh\u00e4lt.\r\n\u00a0\u00a0 \u00a0myADC\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u00a0:\u00a0\u00a0 \u00a0Hubo.HuboAnalogInput := (adcType := Hubo.ADC_TYPE.MCP3208, speedHz := 1000000, referenceVoltage := 2.5, pSPIMaster := ADR(SPI_Master));\r\n\u00a0\u00a0 \u00a0adValue0\u00a0\u00a0 \u00a0: \u00a0 \u00a0UINT;\r\n\u00a0\u00a0 \u00a0voltage0\u00a0\u00a0 \u00a0: \u00a0 \u00a0REAL;\r\n\u00a0\u00a0 \u00a0bResult\u00a0\u00a0\u00a0 \u00a0: \u00a0 \u00a0Hubo.ERROR\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 := Hubo.ERROR.NO_ERROR;\r\nEND_VAR\r\n<\/pre>\n<p>Funktionsrumpf<\/p>\n<pre class=\"brush: delphi; title: ; notranslate\" title=\"\">\r\n\/\/ Einmalige Initialisierung des ADC Objekts. Folgeaufrufe sind unsch\u00e4dlich und werden ignoriert. \r\nIF (myADC.Initialize() &lt;&gt; Hubo.ERROR.NO_ERROR) THEN\r\n\u00a0\u00a0 \u00a0RETURN;\r\nEND_IF\r\n\r\n\/\/ Alle Eingangspuffer (MCP3x08) f\u00fcr diesen Zyklus f\u00fcllen.\r\nIF (myADC.ReadBuffer() &lt;&gt; Hubo.ERROR.NO_ERROR) THEN\r\n\u00a0\u00a0 \u00a0RETURN;\r\nEND_IF\r\n\r\n\/\/ Auf einzelne AD-Kan\u00e4le mittels GetChannel() zugreifen.\r\n\/\/ So kann auf die raw-Werte des AD-Wandlers zugegriffen werden, sowie auch auf die Spannungen. \r\nbResult := myADC.GetChannel(adChannel:=0, digit =&gt; adValue0, voltage =&gt; voltage0);\r\n<\/pre>\n<p>Auch hier erfolgt die Umsetzung dem Muster Initialisierung, Eingangspuffer lesen und dem anschlie\u00dfenden Zugriff auf die Werte. Ein Schreiben der Werte entf\u00e4llt nat\u00fcrlich.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Aufgabenstellung \u00c4hnlich den digitalen Eing\u00e4ngen sollen die analogen Eing\u00e4nge des Hubo eingelesen werden. L\u00f6sung Dazu wird der FB HuboAnalogInput instanziiert. Dabei k\u00f6nnen der Typ des zu verwendenden AD-Wandlers (MCP3208\/12Bit oder MCP3008\/10Bit) und andere Betriebsparameter spezifiziert werden. Deklarationsteil Funktionsrumpf Auch hier erfolgt die Umsetzung dem Muster Initialisierung, Eingangspuffer lesen und dem\u2026<\/p>\n<p> <a class=\"continue-reading-link\" href=\"https:\/\/ftl-auerbach.lima-city.de\/Hubo\/automation\/codesys-integration\/codesys-analoge-eingaenge\/\"><span>Continue reading<\/span><i class=\"crycon-right-dir\"><\/i><\/a> <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":1127,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/ftl-auerbach.lima-city.de\/Hubo\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/1160"}],"collection":[{"href":"https:\/\/ftl-auerbach.lima-city.de\/Hubo\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/ftl-auerbach.lima-city.de\/Hubo\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/ftl-auerbach.lima-city.de\/Hubo\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/ftl-auerbach.lima-city.de\/Hubo\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1160"}],"version-history":[{"count":4,"href":"https:\/\/ftl-auerbach.lima-city.de\/Hubo\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/1160\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1239,"href":"https:\/\/ftl-auerbach.lima-city.de\/Hubo\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/1160\/revisions\/1239"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/ftl-auerbach.lima-city.de\/Hubo\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/1127"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/ftl-auerbach.lima-city.de\/Hubo\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1160"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}